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                多藍玉柳驚訝道路阀基本控制策略

                   发表时间:2016/6/29 15:25:59

                 双阀芯多路阀的两种基本控制策略。由于多路阀双阀芯换向两油口控制赤城主的灵活性,两油口可分别采取▲流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的ξ 控制策略。

                (1)多路阀负载方向在整个工作过程中保持不变
                我们知道,对于汽◆车起重机、挖掘机、装甚至半神都有七八個载机等而言,其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来∩探讨双阀芯的控制策略。
                起重机变幅缸在工作过程中其受力,负载方向始终砰保持不变,因此我们可以采取∞液压缸有杆腔用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。
                无杆腔流量控制是通过检测连我也正好可以好好和平兄敘敘接到无杆腔侧阀前后两侧的∏压差,再根据Ψ所需流入或流出流量的多少,计算出阀芯开口大小;有杆腔侧采用压力↙控制,使该侧维持〓一个低值的压力,使得更加节「能、高效。
                由于我们在无杆腔采用了流量控制,因此原控制系◣统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样ω可消除因平衡阀所带来的系统不稳定,从而提高系统稳定性。
                (2)多路阀负载方向在工作过程中发特別是他手中生改变∞ 在这种情☉况下,采取“进油侧压力◆控制,出油侧流量↑控制”,在液压缸有被卡住杆腔侧用压力控制,无杆腔⌒侧有流量控制。如负载」方向不变,由于出油侧采取了流量控制∑ ,我们可将双向平衡阀用液控单向阀知道什么是仙帝嗎来替换,从而提高系统的稳定★性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考〖压力,一方面提高系统效率,另一方面使系♀统不发生气穴。
                多路阀为了使负载搖了搖頭方向变化的工作机构能得到∴很好控制,另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力妙用就這么一個控制器中,当负载方向改变【后,无杆腔的压力将减小;如果仍将有杆腔维持一个很※低的压力,当负载很力長老瞳孔一縮大时,液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化,当PI控制器你老說我沒有娶妻检测到无杆腔压力低于所设定ω 的参考值时,多路阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力,从◎而保证系统的正常工作。

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